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| 发货包装清单 |
- Tiny2416核心板（64M内存，256M Flash）：1片
- DVD资料光盘：1张
- 文档：(1)用户手册 (2)核心板原理图 (3)底板原理图，均为pdf格式
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| S3c2451, S3C2416和S3C2440的选型参考 |
三星目前有如下几种通用ARM9主控CPU:
- S3C2440: 以下简称(咨询特价)
- S3C2451：以下简称(咨询特价)
- S3C2416：以下简称(咨询特价) 简要说明：
就三星ARM9系列主控而言，根据以上三款CPU的芯片手册性能参数来看，2451是2440的非常佳替代品，2416次之。
简单的讲：
接口资源方面：(咨询特价) > 2440 > 2416，其中2451的接口更加接近2440，还有多余，可以做到完全兼容；2416的接口少于2440，无法做到完全兼容。
非常高运行速度：(咨询特价) > 2416 = (咨询特价)
芯片价格：(咨询特价) < 2440 > (咨询特价) 实际上，2416可以称为2451的缩减版，包括bootloader在内，2416的所有程序，都可以在相同外设的2451平台上运行。在三星提供的开发资料中，2416和2451所用的VID/PID (制造商ID/产品ID)都是完全一样的。 我们设计了Mini2451用以代替Mini2440，Micro2451代替Micro2440，它们的接口尺寸和引出管脚都是几乎完全一致的，并且Micro2451和Mini2451的软件可完全通用。 我们还设计了Tiny2416和Tiny2451核心板，它们可兼容Tiny6410和Tiny210，底板可通用；用户可以根据不同的产品功能特性，来选择合适的型号。 下面是2451, 2416和2440主要性能参数对比(来三匈方CPU数据手册) 
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| 新增裸机示例及教程 |
面对S3C2440芯片的停产，后继ARM9主控平台S3C2451资料的缺乏，对于很多嵌入式ARM开发的人和爱好者，特别是初学者，如何从底层开始了解和学习2451，绝非是一件容易的事！为此，友善之臂的工程师，花了很多时间和心血，基于Mini2451开发板编写了这份项详尽的裸机教程，以供参考学习之用。 鉴于每个人的认知水平不同，以及我们平时的开发任务比较紧张，我们并不对该教程提供任何方式的直接技术支持。如果你对本教程的内容有任何疑问，可以到论坛(http://picimg.lshou.com/pic/www.arm9home.net)反馈，并和其他网友交流讨论。 需要说明的是，本教程也适用于友善之臂出品的Tiny2451, Tiny2416等开发板平台。我们将对本教程作不定期的维护和补充，请及时留意论坛的更新信息，不再另行通知。本公司(广州友善之臂计算机科技有限公司) 保留本教程的一切解释权。 |
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| 新增uCos2实时操作系统 |
(咨询特价)平台实时的多任务实时操作系统uCos2 | 开发环境 | RVDS 4.0 + MiniTools(需借助Superboot-2451) | | Superboo-(咨询特价) | SD卡极速刷机,一键USB下载,批量装机、开发更方便- 支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新系统(Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等)，可更新单个文件或多个文件，简单易用
- 支持真正的USB一键烧写，可选择单个或多个文件，一个按钮搞定，无需串口，很少家首创
- 支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统
- USB底层驱动采用谷歌Fastboot接口，世界通用，真正跨平台
- 支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像
- 支持NAND烧写和启动校验，更加稳定可靠
- 支持自动探测硬件配置信息: 可通过LCD显示，或串口输出，包括RAM大小，Flash类型等
- 支持烧写进度条百分比提示
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
- 支持自动识别MMC/NAND启动，高效智能
- 支持NAND启动时，按下K1键进入USB模尸以便开发调试之用
- 支持用户自定义Linux启动参数(可设置为NFS启动等)，设置灵活
- 支持用户自定义WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可)，非常简单
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
- 支持USB下载到内存运行，用户可指定下载地址，令开发更加高效
- 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版
| Superboot专门为企业级用户定制，不开源 | uCos2-2451特性 | - 支持多任务，提供源代码
- 支持LED驱动，提供源代码
- 支持串口驱动，提供源代码
- 支持LCD驱动，提供源代码
- 支持RTC驱动，提供源代码
- 支持蜂鸣器驱动，提供源代码
- 支持按键驱动，提供源代码
- 支持一线触摸驱动：于读取原始物理数据，因没有GUI系统，提供源代码
- 支持LCD驱动：支持一线通讯的LCD自动识别(P43, N43, H43, S70, W50等)，提供源代码
- 适用于友善之臂Mini2451, Tiny2451, Tiny2416等开发板平台
| 完全开源 |
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| Tiny2416核心板简介 |
Tiny2416是一款基于三星ARM9 S3C2416主处理器的高性能低功耗嵌入式核心板，由广州友善之臂设计、生产和发行销售。S3C2416基于ARM926EJ架构核设计，运行主频为400Mhz，相较S3C2440而言，它可支持SD启动，miniUSB 2.0，并可支持使用DDR2内存，具有更低功耗等优良特性。 Tiny2416核心板采用了常见的2.0mm间距双排针，引出CPU大部分常用功能引脚，排针定义可兼容Tiny2451/Tiny6410/Tiny210，因此它们可共用同一个底板。Tiny2416标配64M内存和256M闪存(SLC)，并可选配1GB闪存(SLC)。 Tiny2416可供不打算自行设计CPU板的开发的人进行快捷的二次开发使用，非常便于中小型企业快速产品上市。 TinySDK是一款通用开发参考底板，可支持Tiny2416/Tiny2451/Tiny6410/Tiny210系列核心板。它主要帮助开发的人以此为参考进行核心板的功能验证以及扩展开发。该底板具有不同位置的3个LCD接口(支持一线触摸，和I2C电容触摸)，以便不同尺寸的LCD安装固定；还带有100/10M自适应标准网络接口、标准DB9五线串口x2、MiniUSB 2.0接口、USB Host x4、3.5mm音频输入输出口、出式SD卡座等常用接口；另外还引出4路TTL串口，SDIO2接口(可接SD WiFi之用)，CMOS Camera接口(Tiny2416不支持)接口，多余的GPIO口等；在板的还有蜂鸣器、I2C-EEPROM、备份电池、AD可调电阻、4个中断式按键等资源。 我们还充分地发挥了2416支持SD卡启动这一特性，精心研制了Superboot-2416，无需连接电脑，只要把目标文件拷贝到SD卡中(可支持高达32G的高速大容量卡)，你就可以在开发板上极快极简单地自动安装各种嵌入式系统(WindowsCE 6.0/Linux/裸机程序/uCos2等)；甚至无需烧写，就可以在SD卡上直接运行它们！配合MiniTools，开发的人还可以十分方便地通过USB下载单个文件到内存运行，MiniTools可支持WindowsXP/Vista/7/8(含32/64-bit)，以及各种Linux发行平台环境，非常便于调试之用！ |
| Tiny2451核心板资源概览 |
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CPU处理器 - Samsung S3C2451，基于ARM926EJ，运行主频400MHz，非常高可达533Mhz
DDR2 RAM FLASH存储 - 标配256M SLC NAND Flash
- 可选配1GB SLC NAND Flash
接口资源 - 2 x 60 pin 2.0mm space DIP connector
- 2 x 30 pin 2.0mm space DIP connector
在板资源 - 4 x User Leds (Green)
- 10 pin 2.0mm space Jtag connector
- Reset button on board
- Supply Voltage from 2V to 6V
PCB规格尺寸 - 6层高密度电路板，采用沉金工艺生产
- 64 x 50 x 12 (mm)
软件支持(详细特性见后面说明) - Superboot-(咨询特价)
- Linux-3.6 + Qtopia-2.2.0/Qt-4.8.5
- WindowsCE 6.0
- 裸机教程(已支持)
- uCos2(已支持)
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| Linux系统特性 |
非常完善的Linux系统，支持Qt2/4图形系统自由切换 | 交叉编译器 | arm-linux-gcc-4.4.3 | 和Mini2440通用，支持硬浮点运算,很少家提供 | Superboot-(咨询特价) | SD卡极速刷机,一键USB下载,批量装机、开发更方便- 支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新系统(Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等)，可更新单个文件或多个文件，简单易用
- 支持真正的USB一键烧写，可选择单个或多个文件，一个按钮搞定，无需串口，很少家首创
- 支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统
- USB底层驱动采用谷歌Fastboot接口，世界通用，真正跨平台
- 支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像
- 支持NAND烧写和启动校验，更加稳定可靠
- 支持自动探测硬件配置信息: 可通过LCD显示，或串口输出，包括RAM大小，Flash类型等
- 支持烧写进度条百分比提示
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
- 支持自动识别MMC/NAND启动，高效智能
- 支持NAND启动时，按下K1键进入USB模尸以便开发调试之用
- 支持用户自定义Linux启动参数(可设置为NFS启动等)，设置灵活
- 支持用户自定义WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可)，非常简单
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
- 支持USB下载到内存运行，用户可指定下载地址，令开发更加高效
- 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版
| Superboot专门为企业级用户定制，不开源 | Linux 内核 | 版本: Linux-3.6 | 完善的BSP | | 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系统 | 提供源代码, 内核自带 | | 看门狗驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | RTC驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | 4个LED驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | 4个用户按键驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | SPI驱动 | 提供源代码, 内核自带, 未经验证 | | I2C-EEPROM驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | PWM控制蜂鸣器驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | ADC驱动(通道: AIN0) | 提供源代码, 友善之臂添加 | | CPU本身所带触摸屏控制器驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带(未采用，见一线触摸) | | 一线精准触摸驱动 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | LCD背光驱动, 支持127级可调 | 提供源代码, 友善之臂添加 | | LCD驱动(4.3",5",7",8",10"等): 支持旋转 | 提供源代码, 友善之臂移植，可通过一线协议自动识别LCD类型，因此共用一个内核 | | USB Host驱动: 支持优盘，蓝牙等 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | SD卡驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带，友善之臂修改移植 | | 4个串口驱动 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | SD WiFi驱动 | 暂不支持 | | USB WiFi驱动：内核自带，对某些类型的卡支持不是太好 | 提供源代码, 内核自带 | | USB WiFi驱动：可支持更多型号USB无线网卡，更加完善 | 驱动模块，缺省系统已经包含此驱动 | | 音频驱动(WM8960:支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放） | 驱动模块, 友善之臂添加移植 | | 以太网络(DM9000AEP) | 提供源代码, 友善之臂移植 | | CMOS摄像头驱动(OV8650) | 暂不支持 | | 2D加速 | 提供源代码, 三星原厂BSP所带 | | USB转串口驱动: | 提供源代码, 内核自带 | | 3G驱动: 友善之臂添加，实际就是USB转串口驱动 | 提供源代码, 友善之臂移植 | 图形系统
(支持运行时自由切换) | Qtopia-2.2.0 | 提供全部平台源代码，分为x86和arm两个版本 | | Qt/Embedded-4.8.5 | 提供全部平台arm版本源代码 | 实用测试程序 | 以下图形界面程序均为友善之臂很少家开发提供，不提供源代码(蓝色部分为开源软件) | | 图形界面3G拨号程序 | - 支持WCDMA, CDMA2000, TD-SCDMA等多种网络制式
- 支持开机自动3G拨号上网
| | GPRS短信 | 支持连接串口或USB口GPRS Modem短信收发，支持群发短信 | | ADC测试程序 | 动态显示ADC转换的结果 | | LED测试 | | | Buttons测试 | | | I2C测试 | 用于测试EEPROM读写，十分方便使用 | | LCD测试 | 支持手动和自动模式 | | Ping测试 | 图形界面的Ping测试，支持很长时间Ping和暂时Ping | | USB摄像头测试 | 支持动态预览和拍照，支持很多能USB摄像头驱动 | | CMOS摄像头测试 | 支持动态预览也拍照 | | 录音 | 支持ALSA接口的录音 | | Web浏览器 | 一个完全开源的嵌入式浏览器，比较老了 | | 看门狗测试 | 开启后，只有不停地喂狗才能保证系统不重启 | | 图形界面网络设置 | 可设置IP地址，DNS，网关等网络参数，并可保存设置 | | 背光控制 | | | 语言设置 | 支持中文，英文和日文等语言设置 | | 随手写 | 主要用于触摸笔的准确性测试 | | MMC/SD卡和优盘自动挂载和卸载 | 挂载后可在任务栏出现优盘或SD卡图标 | | Qt-4.8.5.0切换器 | 可在运行时自由切换到Qtopia-2.2.0系统，不必重启 | | 此栏预留 | | |
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| WindowsCE 6.0软件特性 |
(咨询特价)采用128M DDR2，容量更大，速度更快，非常好替换(咨询特价) | 开发环境 | Visual Studio (咨询特价) | | Superboo-(咨询特价) | SD卡极速刷机,一键USB下载,批量装机、开发更方便- 支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新系统(Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等)，可更新单个文件或多个文件，简单易用
- 支持真正的USB一键烧写，可选择单个或多个文件，一个按钮搞定，无需串口，很少家首创
- 支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统
- USB底层驱动采用谷歌Fastboot接口，世界通用，真正跨平台
- 支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像
- 支持NAND烧写和启动校验，更加稳定可靠
- 支持自动探测硬件配置信息: 可通过LCD显示，或串口输出，包括RAM大小，Flash类型等
- 支持烧写进度条百分比提示
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
- 支持自动识别MMC/NAND启动，高效智能
- 支持NAND启动时，按下K1键进入USB模尸以便开发调试之用
- 支持用户自定义Linux启动参数(可设置为NFS启动等)，设置灵活
- 支持用户自定义WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可)，非常简单
- 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
- 支持USB下载到内存运行，用户可指定下载地址，令开发更加高效
- 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版
| Superboot专门为企业级用户定制，不开源 | WindowsCE BSP特性 | | | 常规特性
- 串口驱动：支持完善的4个串口驱动，可以直接连接GPRS Modem、RS485转接等串口设备,可通过简单修改头文件定义options.h指定UART0作为DEBUG输出或普通串口功能
- RTC驱动: 支持可掉电保持实时时钟
- Watchdog驱动：支持
- NAND Flash驱动： 支持256M/512M/1G SLC NAND闪存，支持掉电保存数据("NAND Flash"目录)
- LCD驱动： 支持480x272, 640x480, 800x480, 800x600, 1024x768等分辨率各种尺寸的真彩LCD(含3.5", 4.3", 5", 7", 8", 10.1", 12"等尺寸)，支持一线协议自动识别LCD类型，即插即用
- 触摸屏驱动：支持一线触摸，更加精准稳定的驱动，可提供一线触摸的单片机固件
- 背光驱动：支持一线控制的背光调节，非常高可达128级，可设定背光关闭时间，并通过按键，触摸屏，键盘，鼠标等唤醒
- 网卡驱动： 支持DM9000AEP以太网卡驱动, 100/10M兼容，支持用户自定义网卡MAC地址，可设定静态IP地址或DHCP
- 音频驱动: 支持WM8960音频输出
- SD卡驱动： 可支持SDHC(高速大容量卡)，非常高可达32G
- USB Host驱动：支持USB 1.1，可接优盘，键鼠等外设即插即用
- USB Device驱动: 支持USB 2.0同步通讯
- LED驱动： 4个，用户可自定义功能
- 按键驱动：4个，用户可自动定义功能
- PWM驱动：支持板载PWM控制蜂鸣器，可以自由调节输出频率
- ADC驱动：支持12-bit精度ADC转换
- SPI驱动：原厂自带，未经测试
- I2C驱动：支持板载WM8960音频芯片控制
- 支持注册表保存
- 开机程序自动运行：支持用户指定开机程序自动运行，非常便于企业用户特定功能程序的开机设定
- 开机Logo: 支持通过SD卡脱机更新开机Logo, 或通过USB下载更新，开机Logo可为普通的bmp格式文件
- 支持开机进度条指示
- 系统安装或更新: 支持SD卡脱机更新Nk.bin系统ROM，或通过USB下载更新系统，支持多平台USB驱动，一键操作，简单易用!
| | 实用测试程序 | LED-Test:LED测试 | | | Buttons: 按键测试 | | ADC测试：测试ADC转换，位于系统的/Windows目录 | | watchdog: 测试看梦狗功能 | | Backlight: 测试背光控制 | | PWM-Buzzer: 测试PWM控制蜂鸣器输出 | | SerialPort: 串口助手 | | AutoRun Setting: 设置开机自动运行，非常适合公司客户用来开机自动运行专用程序 | | iMac: 在线设置开发板的MAC地址 | | 此栏预留 | | |
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| Linux + Qt系统精彩展示 |
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